Re: Sporadischer Z-Versatz
Verfasst: So 10. Nov 2024, 19:01
Im Script selbst musste ich eine Änderung vornehmen, die vermutlich an meinem RasPi 1 liegt:
habe ich ersetzt durch
da ich sonst eine Fehlermeldung bekomme.
funktioniert in der aktuellen Version, die mir der Raspberry Pi Imager erzeugt hat, nicht mehr, es muss aufgeteilt werden in
Hier stimmt das Verzeichnis nicht:
Richtig ist:
Das müssten alle Änderungen sein, die ich in Deinem Script gemacht habe, alle im ersten Abschnitt zum RF1000.
Meine Aktuelle printer.cfg:
SAVE_CONFIG lasse ich jetzt mal stehen, das müsste natürlich raus wenn man die Datei für eine neue Installation nutzt, die pid in den oberen Abschnitten dürfen dann aber nicht auskommentiert sein.
Ohne Gewähr dass die Datei richtig ist, ich habe hier und da gebastelt bis sie funktioniert hat, da ist auch meine abweichende Bettemperatur drin (noch nicht ganz richtig) und das V6-Hotend.
In der Config für den Drucker finde ich das Display nicht mehr, evtl. habe ich die noch mit dem originalen Klipper 0.12 erstellt.
Nachvollziehen kann ich das gerade nicht, egal ob ich in klipper oder in klipper_original_backup eine config erstelle sieht sie genauso aus wie Deine.
Ich habe gerade nochmal den Drucker mit Deiner Datei neu geflasht, jetzt funktioniert alles. Vielleicht ist da etwas schiefgelaufen weil nur ein Teil aktualisiert war. Woher ich die config mit Display her hatte muss ich nochmal nachprüfen, evtl. verhält sich ein Octopi da anders als die Mainsail-Installation, die ich jetzt habe.
Und wenn ich so darüber nachdenke bin ich mir auch nicht mehr sicher, in welcher Distribution ich Deine Config ändern musste, evtl. war das noch in Octopi und in Mainsail funktioniert sie. Das teste ich auch nochmal. Für mich war das einfach Klipper, dass da Unterschiede sind ist mir erst aufgefallen weil die Config aus Octopi in Mainsail plötzlich ein paar Abschnitte vermisst hat.
Code: Alles auswählen
git clone https://github.com/RF1000community/klipperCode: Alles auswählen
git config --global http.postBuffer 52428800
git config --global core.compression 0
git clone https://github.com/RF1000community/klipper --depth 1
Code: Alles auswählen
sudo apt update && upgrade -y
Code: Alles auswählen
sudo apt update -y
sudo apt upgrade -y
Code: Alles auswählen
sudo cp ./scripts/klipper-mcu.service /etc/systemd/system/Code: Alles auswählen
sudo cp ./klipper/scripts/klipper-mcu.service /etc/systemd/system/Meine Aktuelle printer.cfg:
Code: Alles auswählen
# Configuration for the Renkforce RF1000 3D printer
# Note: This is work in progress, not yet ready for production!
# TEST CAREFULLY USING THE OFFICIAL KLIPPER INSTRUCTIONS WITH YOUR PRINTER!
# The menu is configured, but the extra keys are mostly not working. Only the
# "continue" button (the one which looks like a play button) has been abused to
# create an emergency stop button!
# Note: position_endstop in [stepper_z] must be overrideable for
# z_endstop_set_calibration to work. To allow this file to be used as an include
# in your printer.cfg, position_endstop is commented in that section. Hence this
# file will not work out-of-the-box. Before using, you have to uncomment
# position_endstop in [stepper_z], respectively add a [stepper_z] section with
# the position_endstop setting in your printer.cfg when including this file.
[include mainsail.cfg]
[mcu]
serial: /dev/ttyUSB0
baud: 250000
[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 200
max_accel: 1500
max_z_velocity: 50
max_z_accel: 70
# Enable this to make sure the nozzle does not scratch surface while homing!
[safe_z_home]
home_xy_position: 0,0
z_hop: 2
[force_move]
enable_force_move: True
[stepper_x]
step_pin: PF0
dir_pin: !PF1
enable_pin: PD7
# 14 teeth each 3mm
rotation_distance: 42
microsteps: 32
endstop_pin: !PE5
position_endstop: 0
position_max: 235
homing_speed: 50.0
second_homing_speed: 10.0
[drv8711 stepper_x]
cs_pin: PL0
spi_software_sclk_pin: PD5
spi_software_miso_pin: PD4
spi_software_mosi_pin: PD6
current: 1.8
[stepper_y]
step_pin: PF6
dir_pin: PF7
enable_pin: PF2
# 14 teeth each 3mm
rotation_distance: 42
microsteps: 32
endstop_pin: !PE4
position_endstop: 0
position_max: 245
homing_speed: 50.0
second_homing_speed: 10.0
[drv8711 stepper_y]
cs_pin: PL2
spi_software_sclk_pin: PD5
spi_software_miso_pin: PD4
spi_software_mosi_pin: PD6
current: 1.8
[stepper_z]
step_pin: PL3
dir_pin: PL1
enable_pin: PK0
# 5mm lead screw pitch, 2-times step down via belt
rotation_distance: 2.5
microsteps: 32
endstop_pin: !PC6
position_min: -0.8
#position_endstop: 0
position_max: 180
homing_speed: 7.0
second_homing_speed: 2
[drv8711 stepper_z]
cs_pin: PL4
spi_software_sclk_pin: PD5
spi_software_miso_pin: PD4
spi_software_mosi_pin: PD6
current: 1.8
[extruder]
step_pin: PA4
dir_pin: PA6
enable_pin: PA2
microsteps: 32
rotation_distance: 22.86
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.75
#control = pid
#pid_kp: 24.160
#pid_ki: 3.427
#pid_kd: 42.583
heater_pin: PB4
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
#sensor_type: EPCOS 100K B57550G0104
sensor_pin: PK5
pullup_resistor: 4700
inline_resistor: 0
min_extrude_temp: 170
min_temp: 12
max_temp: 280
[drv8711 extruder]
cs_pin: PL6
spi_software_sclk_pin: PD5
spi_software_miso_pin: PD4
spi_software_mosi_pin: PD6
current: 1.0
[thermistor EPCOS 100K B57550G0104]
temperature1: 25
resistance1: 100000
beta: 4150
[heater_bed]
#control = pid
#pid_kp: 58.098
#pid_ki: 0.656
#pid_kd: 1285.418
heater_pin: PH5
sensor_type: EPCOS 100K B57550G0104
sensor_pin: PK7
pullup_resistor: 10000
#inline_resistor: 10000
min_temp: 0
max_temp: 135
[fan]
pin: PA5
max_power: 1.0
cycle_time: 0.010
kick_start_time: 0.100
off_below: 0.0
[display]
lcd_type: hd44780
rs_pin: PK1
e_pin: PK3
d4_pin: PF5
d5_pin: PK2
d6_pin: PL5
d7_pin: PK4
display_group: _default_16x4
line_length: 16
click_pin: !PG5
back_pin: !PB5
up_pin: !PL7
down_pin: !PE3
kill_pin: !PH3 # This is the right arrow key, otherwise unused
[ads1100 load_cell]
gain: 2
[load_cell_probe]
adc: load_cell:None
adc_rate: 16
max_abs_force: 5000
noise_level = 1.5
force_calibration = 8500
stiffness = 6200
[bed_mesh]
speed: 100
horizontal_move_z: 2
mesh_min: 10,50
mesh_max: 225,220
algorithm:lagrange
probe_count: 5,5
fade_start: 1.0
fade_end: 10.0
[exclude_object]
[delayed_gcode bed_mesh_init]
initial_duration: .01
gcode:
BED_MESH_PROFILE LOAD=default
[z_sense_offset]
force_threshold: 4000
max_z_offset: 0.2
[pause_resume]
[gcode_button Z_DOWN]
pin: !PJ4
press_gcode:
{% if not printer.idle_timeout.state == "Printing" %}
G91
G0 Z1 F300
G90
{% endif %}
{% if printer.idle_timeout.state == "Printing" %}
SET_GCODE_OFFSET Z={printer.gcode_move.homing_origin.z + 0.005 }
{% endif %}
[gcode_button Z_UP]
pin: !PJ2
press_gcode:
{% if not printer.idle_timeout.state == "Printing" %}
G91
G0 Z-1 F300
G90
{% endif %}
{% if printer.idle_timeout.state == "Printing" %}
SET_GCODE_OFFSET Z={printer.gcode_move.homing_origin.z - 0.005 }
{% endif %}
[gcode_button F_FWD]
pin: !PJ6
press_gcode:
{% if printer.idle_timeout.state == "Printing" and printer.gcode_move.extrude_factor < 1 %}
M221 S{'%d' % (printer.gcode_move.extrude_factor * (101 + 1))}
{% endif %}
{% if printer.idle_timeout.state == "Printing" and printer.gcode_move.extrude_factor >= 1 %}
M221 S{'%d' % (printer.gcode_move.extrude_factor * (100 + 1))}
{% endif %}
{% if not printer.idle_timeout.state == "Printing" %}
G91
G0 E+2 F300
G90
{% endif %}
[gcode_button F_RWD]
pin: !PJ5
press_gcode:
{% if printer.idle_timeout.state == "Printing" and printer.gcode_move.extrude_factor < 1 %}
M221 S{'%d' % (printer.gcode_move.extrude_factor * (100 - 1))}
{% endif %}
{% if printer.idle_timeout.state == "Printing" and printer.gcode_move.extrude_factor >= 1 %}
M221 S{'%d' % (printer.gcode_move.extrude_factor * (100 - 0.5))}
{% endif %}
{% if not printer.idle_timeout.state == "Printing" %}
G91
G0 E-2 F300
G90
{% endif %}
[gcode_button B_PAUSE]
pin: !PH7
press_gcode: PAUSE
[gcode_button B_RESUME]
pin: !PH2
press_gcode: RESUME
[display_template _load_cell_digits]
text:
{ "F%5d" % (printer["load_cell_probe"].last_force) }
[display_data _default_16x4 load_cell_digits]
position: 0, 10
text: { render("_load_cell_digits") }
[gcode_macro z_offset_from_probe_result]
gcode:
SET_GCODE_OFFSET Z={printer["load_cell_probe"].last_z_result}
[gcode_macro z_offset_scan]
gcode:
PROBE
Z_OFFSET_FROM_PROBE_RESULT
Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP
G0 Z2
[gcode_macro bed_calibrate]
gcode:
G0 Z10
G0 X100 Y100
G0 Z2
PROBE
Z_OFFSET_FROM_PROBE_RESULT
Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP
SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
G0 Z2
BED_MESH_CALIBRATE
SAVE_CONFIG
[gcode_macro z_calibrate]
gcode:
G0 Z10
G0 X100 Y100
G0 Z2
Z_OFFSET_SCAN
#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->
#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.
#*#
#*# [extruder]
#*# control = pid
#*# pid_kp = 16.724
#*# pid_ki = 0.587
#*# pid_kd = 119.162
#*#
#*# [heater_bed]
#*# control = pid
#*# pid_kp = 42.578
#*# pid_ki = 0.806
#*# pid_kd = 562.024
#*#
#*# [stepper_z]
#*# position_endstop = 0.204
#*#
#*# [bed_mesh default]
#*# version = 1
#*# points =
#*# -0.077629, 0.003913, 0.057321, 0.075243, 0.063841
#*# -0.140285, -0.042919, 0.048471, 0.034435, 0.013712
#*# -0.182046, -0.088549, -0.028227, -0.025104, -0.057837
#*# -0.188965, -0.074785, 0.016359, -0.000337, -0.013609
#*# -0.115410, -0.032111, -0.019803, -0.008151, -0.023071
#*# tension = 0.2
#*# min_x = 10.0
#*# algo = lagrange
#*# y_count = 5
#*# mesh_y_pps = 2
#*# min_y = 50.0
#*# x_count = 5
#*# max_y = 220.0
#*# mesh_x_pps = 2
#*# max_x = 225.0
Ohne Gewähr dass die Datei richtig ist, ich habe hier und da gebastelt bis sie funktioniert hat, da ist auch meine abweichende Bettemperatur drin (noch nicht ganz richtig) und das V6-Hotend.
In der Config für den Drucker finde ich das Display nicht mehr, evtl. habe ich die noch mit dem originalen Klipper 0.12 erstellt.
Nachvollziehen kann ich das gerade nicht, egal ob ich in klipper oder in klipper_original_backup eine config erstelle sieht sie genauso aus wie Deine.
Ich habe gerade nochmal den Drucker mit Deiner Datei neu geflasht, jetzt funktioniert alles. Vielleicht ist da etwas schiefgelaufen weil nur ein Teil aktualisiert war. Woher ich die config mit Display her hatte muss ich nochmal nachprüfen, evtl. verhält sich ein Octopi da anders als die Mainsail-Installation, die ich jetzt habe.
Und wenn ich so darüber nachdenke bin ich mir auch nicht mehr sicher, in welcher Distribution ich Deine Config ändern musste, evtl. war das noch in Octopi und in Mainsail funktioniert sie. Das teste ich auch nochmal. Für mich war das einfach Klipper, dass da Unterschiede sind ist mir erst aufgefallen weil die Config aus Octopi in Mainsail plötzlich ein paar Abschnitte vermisst hat.