ich schreibe mal noch kurz 2 Anmerkungen, dann lasse ich das mit dem Thema:
@AtlonXP #39:
Im letzten Video sieht man, was ich mit abartige Dynamik meine:
der Youtuber zerspant etwas Alu und dabei wird vermutlich ein Servo das gesamte Portal (vermute 25-30kg) hin und her positionieren.
Sicher auch auf 0,01mm genau.

@mhier #40:
Die einfachen China Servos positionieren eben mit Step/Dir/En!
MAn kann somit einen Stepper durch so einen Step-Servo ersetzen ohne die Steuerung irgendwie komplett ändern zu müssen.
Läuft alles mit Klipper einfach wie vorher.
Man sollte auch locker 10000 mm/s² Accel fahren können denke ich mal bei diesen Motoren.
Hier mal ein sehr interessanter Blog-Post dazu über den ich gestolpert bin, welcher im Prinzip alles super erklärt:
https://drmrehorst.blogspot.com/2020/04 ... otors.html
Grüße, anwofis