Die Temperatur hat mir bisher nach dem Umbau die allergrößten Probleme bereitet. Zuletzt konnte ich das Kaugummitool von Nibbels einfach nicht zu Ende bringen, weil die Temperatur niemals richtig erreicht wurde, sprich die Abweichungen waren immer größer als 2 Grad.
Na ja da musste ich mich dann doch ordentlich eingraben, was bekanntlich dauert. Ich stelle das hier vor, weil möglicherweise auch andere davon profitieren könnten. Leider ist es etwas komplexer... na ja das ist man hier ja gewohnt und keiner muß es lesen
Also der letzte Stand war der, daß die Soll Ist Temperatur abweichen. Bei 100 Grad kaum und bei 250 Grad Soll sind es dann schon deutlich über 5 Grad.
Alles was ich mit dem Tuning gemacht hatte war mehr oder weniger oder gar nicht erfolgreich gewesen.. Beim Beobachten des Autotunings war dann auch keine ordentliche Konvergenz der Parameter festzustellen.
Ich habe dann mal den Sensortyp auf 8 (E3D) gestellt, da wurde es noch schlechter.. Keine Ahnung warum, ich hab mir die Kalibrierungskurven für die verschiedenen Sensoren nicht angeschaut, ob da etwa ein Bug drin ist. Also habe ich wieder mit Typ 3 (V2 Hotend) gearbeitet, das geht am Besten. Die absoluten Temperaturen sind ja weniger bedeutend als die Konstanz und Reproduzierbarkeit.
So, viel weiß ich ja nicht von Regelungstechnik, aber eines hat sich mir eingeprägt... Wenn die Abweichung proportional dem Sollwert ist, ist der Integralteil zu klein. Je nach Versuch hatte das Autotuning Gainwerte zwischen 0,5 und 0,8 ergeben. Das ist deutlich zu wenig. Schlimmer noch, dieser Wert konvergiert nicht.
Das führt dann zu dem Verdacht, daß die Grenzwerte nicht passen. Hier speziell der negative Fehlersammler (=Summe der negativen Abweichungen über die Zeit)
Der wird in der Config vorgegeben (EXTR1_PID_IDRIVE_MIN) zu 5.
Ich habe diesen Wert nun behutsam angehoben... und siehe da, der IntegralGain wuchs kontinuierlich. Bis zu MIN =20 hatte er sich verdoppelt.
Das heißt nix anderes, als daß der PID Regler nicht balanziert wurde.. so einfach ist das.
Wenn der MIN_Wert dann weiter gesteigert wird (ich habe ihn bis 40 erhöht) steigt der I-Gain nicht weiter an... Er hat einen stabilen Wert erreicht (sprich er konvergiert).
So und was ist dann dabei herausgekommen ?
Tunimg Menu4.JPG
Tunimg Menu3.JPG
Tunimg Menu2.JPG
So hatte ich mir das vorgestellt
Ich muß mal mit Nibbels besprechen, ob wir das so verändern wollen.. Aber es kann ja sein, daß es beim V2 anders aussieht.
Hier bleiben also 2 Baustellen damit nicht jeder so eine Odysee zu erdulden hat wie ich: Temperaturkurve E3D und ein angepasster EXTR1_PID_IDRIVE_MIN jedenfalls für alle die Hotend typ E3D wählen.
Kleinere Probleme hatte ich dann gestern noch mit dem Anpressdruck am Vorschubritzel.. hmmm... manchmal möchte man in die Tischkante beissen
PeterKa