Wollen wir hoffen, dass es wieder Bergauf geht.
Die Motore 'jaulen' wenn sie in einer Position zwischen zwei Vollschritten gehalten werden. Da wird, über PWM, glaube ich, auf einen oder beiden Spulen eine Zwischenspannung simuliert, um eine Mikroschritt-Position anzufahren. Das 'Jaulen' ist eine hörbare Komponente der 'Zerhacker'-Frequenz.Enno hat geschrieben:Jep den M84 hab ich drinn weil die Motoren recht deutlich jaulen wenn sie mit Strom beaufschlagt sind und warten.
Wenn man ganz am Anfang, nach dem Homen, die Motoren abschaltet, macht das für X und Y zu 99.5% der Zeit gar nichts - der Koordinatenursprung verschiebt sich vielleicht um einige Zehntel-Millimeter, sonst nichts. Die Gesamtabmaße des Druckobjekts werden gleich bleiben, die Platzierung auf dem Bett ist halt eine Spur woanders.
In Z könnte es dir den ersten Layer, und damit die Haftung versauen.
Stell dir vor, beim Homen befindet sich dein Z=0 zufällig immer 17 Mikroschritte von einem Vollschritt entfernt ist (bei zum Beispiel 32 Mikroschritten). Die Elektronik hält den Z-Motor dadurch in Position, indem für beide Spulen des Motors entsprechend niedrigere Spannungen simuliert werden. Wird der Strom abgeschaltet, springt der Anker des Motors selbsttätig zur Position des nächsten Vollschritts (der Anker ist ja magnetisiert). Durch die Schwerkraft begünstigt, dürfte der Tisch hier eher nach unten springen. Wird der Strom wieder eingeschaltet, versucht der Motor wieder eine Stellung exakt 17 Mikroschritte vom Vollschritt entfernt anzufahren. Hier könnte der Motor, wieder durch das Wirken der Schwerkraft, auch die Position nach unten ansteuern. Damit ist der Tisch schlussendlich um einen ganzen Vollschritt zu tief. Die Haftung wird damit negativ beeinflusst.
vielleicht
Danach, für die späteren Layer, gibt es, so wie in X und in Y, keine Probleme mehr. Alle folgenden Layerhöhen werden danach exakt angefahren.Mitten im Druck sollte man die Motoren nie abschalten. Da kann das zufällige Springen die exakte Position in X, Y und/oder Z versauen (immer um den Betrag, den ein Vollschritt ausmacht).
Eine Abhilfe wäre hier, falls es die Firmware und/oder GCodes erlauben, den Motorstrom stark zu senken. Damit wird das Jaulen leiser. Beim Weiterdrucken darf man nicht vergessen, den ursprünglichen Strom einzustellen, sonst drohen Schrittverluste.
mjh11
